Foldy: 服たたみロボットへの柔軟な指示手法
概 要
Foldyはユーザが自分好みの服のたたみ方をロボットに教えることができるシステムです。ユーザはコンピュータに表示された服のモデルをマウスを使ってドラッグアンドドロップするだけで、自分好みの服のたたみ方を入力することができます。システムはその指示にしたがってロボットの行動アルゴリズムを生成し、ロボットは指示通りに服をたたむことができます。
発表文献
- Yuta Sugiura, Takeo Igarashi, Hiroki Takahashi, Tabare A. Gowon, Charith Lasantha Fernando, Maki Sugimoto and Masahiko Inami, Graphical Instruction for A Garment Folding Robot, ACM SIGGRAPH 2009 Full-Conference DVD-ROM Emerging Technologies, New Orleans, August 2009. ACM DOI Bookmark: http://doi.acm.org/10.1145/1597956.1597968
口頭発表
- 杉浦裕太，坂本大介，高橋大樹，Tabare A. Gowon，Charith L. Fernando，杉本 麻樹，稲見昌彦，五十嵐健夫,
Foldy: 服たたみロボットへの柔軟な指示手法，インタラクティブ東京2009，2009年10月. - 杉浦裕太，五十嵐健夫，高橋大樹，Tabare A. Gowon，Charith L. Fernando，杉本 麻樹，稲見昌彦，
Graphical Instruction for a Garment Folding Robot，エンタテインメントコンピューティング2009，2009年9月.
デモ展示
- デジタルコンテンツ・エキスポの「次世代コンテンツ技術展」 (ConTex, 10/22-25, 日本科学未来館)で展示。
リンク
メディア
- 2009.10.18 テレビ東京「ワールドビジネスサテライト」の「トレンドたまご」で放映。
- 2009.11.15 BSジャパン「世の中進歩堂」「デジタルコンテンツエキスポ」で放映。
- 2009.11.22 NHK BS2「デジタルスタジアム」で放映。
- 2010.05.18 取材は日本ケーブルテレビジョン。放映はテレビ朝日「さきっちょ」。 [ LINK ]
