論文 | 五十嵐Ｐ

	Yuta Sugiura, Calista Lee, Masayasu Ogata, Anusha Withana, Yasutoshi Makino, Daisuke Sakamoto, Masahiko Inami, Takeo Igarashi, PINOKY: a ring that animates your plush toys, The 30th international conference on Human factors in computing systems (CHI 2012), Austin, Texas, May 5-10. (to appear) project »
	Amy Wibowo, Daisuke Sakamoto, Jun Mitani, Takeo Igarashi, DressUp: A 3D Interface for Clothing Design with a Physical Mannequin, The 6th International Conference on tangible, embedded and embodied interaction (TEI 2012), Ontario, Canada, Feb.19-22, 2012. (to appear) Video: vimeo project »
	Manfred Lau, Masaki Hirose, Akira Ohgawara, Jun Mitani, Takeo Igarashi, Situated Modeling: A Shape-Stamping Interface with Tangible Primitives, The 6th International Conference on tangible, embedded and embodied interaction (TEI 2012), Ontario, Canada, Feb.19-22, 2012. (to appear)
	Bo Zhu, Michiaki Iwata, Ryo Haraguchi, Takashi Ashihara, Nobuyuki Umetani, Takeo Igarashi, Kazuo Nakazawa, Sketch-based Dynamic Illustration of Fluid System, ACM Transactions on Graphics, Volume 30, Issue 6, Proceedings of SIGGRAPH Asia 2011, Hong Kong, Dec.13-15, 2011. 1.4MB Video: avi, 63MB project »
	杉浦裕太，リーカリスタ，尾形正泰，牧野泰才，坂本大介，稲見昌彦，五十嵐健夫， PINOKY：ぬいぐるみを駆動するリング型のデバイス，第19回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ（WISS2011)、pp.13-18、天橋立、2011年12月1-3日。 495KB project »
	加藤淳、坂本大介、五十嵐健夫、 Sharedo:To-doリストによる人-ロボット間のタスク共有、第19回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ（WISS2011)、pp.102-107、天橋立、2011年12月1-3日。 185KB
	渡邊恵太，佐藤彩夏、松田聖大、稲見昌彦、 smoon:Webの実体化による行動支援とその試作，第19回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ（WISS2011)、pp.84-89、天橋立、2011年12月1-3日。 464KB project »
	Sunao Hashimoto, Akihiko Ishida, Masahiko Inami, Takeo Igarashi, TouchMe: An Augmented Reality Based Remote Robot Manipulation, The 21st International Conference on Artificial Reality and Telexistence, Proceedings of ICAT2011, Osaka, Nov. 28-30, 2011. Honorable Mention. 1MB Video:YouTube project »
	三谷純、五十嵐健夫、 Apparent Layer Operations を活用した結び目と水引のＣＧモデル構築、 2011年　日本図学会秋期大会、pp.145-148、大阪、2011/11/26-27。 1.1MB project »
	Y. Sugiura, G. Kakehi, A. Withana, C. Lee, D. Sakamoto, M. Sugimoto, M. Inami and T. Igarashi, Detecting Shape Deformation of Soft Objects Using Directional Photoreflectivity Measurement, In Proceedings of the 24th annual ACM symposium on User interface software and technology (UIST 2011), pp.509-516, Oct. 16-19, Santa Barbara, CA. 700KB Video:YouTube project »
	杉浦裕太，筧豪太，ウィタナアヌーシャ，リーカリスタ，坂本大介，杉本麻樹，稲見昌彦，五十嵐健夫， FuwaFuwa：反射型光センサによる柔軟物体への接触位置および圧力の計測手法の提案とその応用，エンタテインメントコンピューティング2011 (EC2011)，2011年10月7-9日, 東京。口頭発表賞 600KB project »
	Jun Mitani, Takeo Igarashi, Interactive Design of Planar Curved Folding by Reflection, The 19th Pacific Conference on Computer Graphics and Applications (Pacific Graphics 2011), Short Papers, pp.77-81, Sep. 21-23, 2011, Kaohsiung, Taiwan. 400KB
	Manfred Lau, Akira Ohgawara, Jun Mitani, Takeo Igarashi, Converting 3D Furniture Models to Fabricatable Parts and Connectors, ACM Transactions on Graphics (TOG) Volume 30 Issue 4, Article No.85, July 2011, Proceedings of ACM SIGGRAPH 2011, August 7-11, Vancouver. 1.1MB Video: mov, 65MB project »
	N. Umetani, D. Kaufman, T. Igarashi, E. Grinspun, Sensitive Couture for Interactive Garment Editing and Modeling, ACM Transaction on Graphics (TOG) Volume 30 Issue 4, No. 90, July 2011, Proceedings of SIGGRAPH 2011,August 7-11, Vancover. 1.6MB Video: mp4, 90MB
	James Everett Young, Youichi Kamiyama, Juliane Reichenbach, Takeo Igarashi, Ehud Sharlin, How to Walk a Robot: A Dog-Leash Human-Robot Interface, 20th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man 2011), pp.376-382, August, Atlanta. 1.05MB Video:YouTube
	Richard Fung, Sunao Hashimoto, Masahiko Inami, Takeo Igarashi, An Augmented Reality System for Teaching Sequential Tasks to a Household Robot, 20th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man 2011), pp. 282-287, July 31 - August 3, Atlanta GA. 600KB Video:YouTube, project »
	橋本直，石田明彦，稲見昌彦，五十嵐健夫, TouchMe: CG重畳表示を用いたロボットの直接操作手法第144回ヒューマンコンピュータインタラクション研究会 (HCI144)、7月28-29日、富山県黒部市。 project »
	Masaki Hirose, Jun Mitani, Yoshihiro Kanamori, Yukio Fukui, An Interactive Design System for Sphericon-based Geometric Toys using Conical Voxels, The 11th International Symposium on Smart Graphics 2011, pp.37-47, July 18-20, Bremen, Germany. 2.5MB, Video: wmv, 20MB, project »
	Manfred Lau, Jun Mitani, Takeo Igarashi, Automatic Learning of Pushing Strategy for Delivery of Irregular-Shaped Objects, The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), pp.3733-3738, May 9-13, 2011, Shanghai. 810KB Video: mp4, 8MB
	Kexi Liu, Daisuke Sakamoto, Masahiko Inami, Takeo Igarashi, Roboshop: Multi-layered Sketching Interface For Robot Housework Assignment and Management, the ACM CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI2011), pp.647-656, May 7-12, 2011, Vancouver. 200KB, project »
	Wataru Yoshizaki, Yuta Sugiura, Albert C. Chiou, Sunao Hashimoto, Masahiko Inami, Takeo Igarashi, Yoshiaki Akazawa, Katsuaki Kawauchi, Satoshi Kagami, Masaaki Mochimaru, An Actuated Physical Puppet as an Input Device for Controlling a Digital Manikin, the ACM CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI2011), pp.637-646, May 7-12, 2011, Vancouver. 800KB Video: mp4,20MB, project »
	梅谷信行、高山健志、三谷純、五十嵐健夫、実時間固有値解析による対話的な鉄琴のデザイン、情報処理学会論文誌、インタラクションの基盤技術、デザインおよび応用、2011年4月 Vol.52, No.4, pp.1599-1607。　 project »
	加藤淳，坂本大介，稲見昌彦，五十嵐健夫、 Andy: 俯瞰カメラとマーカを用いた移動ロボットアプリケーション開発用ツールキット、情報処理学会論文誌、インタラクションの基盤技術、デザインおよび応用、2011年4月 Vol.52, No.4, pp.1425-1437 project »
	Shengdong Zhao, 中村晃一，石井健太郎，五十嵐健夫, Magic Cards: 紙カードを利用したロボットとのインタラクション、インタラクション2011、3月、科学未来館. 300KB project »
	橋本直、石田明彦、稲見昌彦、五十嵐健夫、 TouchMe: CG重畳表示を用いたロボットの直接操作方法、インタラクション2011、3月11日、科学未来館. 1MB project »
	杉浦裕太，筧豪太，アヌーシャウィタナ，坂本大介，稲見昌彦，五十嵐健夫，指の擬人的な動作を用いた二足歩行ロボットへの動作指示手法，情報処理学会論文誌，インタラクションの基盤技術、デザインおよび応用(テクニカルノート)，Vol.52，No.2，pp.737-742，2011年2月． 350KB project »
	Greg Saul, Manfred Lau, Jun Mitani, and Takeo Igarashi, SketchChair: An All-in-one Chair Design System for End-users, the fifth International conference on Tangible, Embedded and Embodied Interaction (TEI 2011), pp.73-80, Jan. 23-26, 2011, Portugal. 370KB Video: vimeo,5min, project »
	Takeo Igarashi and Mike Stilman, ケーブルにつながれた移動ロボットの経路計画, Proceedings of the 9th International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics (WAFR 2010), pp.1-18, Dec. 13-15, 2010, Singapore. 813KB, Video: mov,9MB wmv,11MB, project »
	古田陽介、三谷純、五十嵐健夫、福井幸男、形状設計システムに物理シミュレーションを統合したキネティックアート・デザインシステム、第18回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS 2010)、pp.53-58、2010年12月。 250KB, Video: mp4,16MB, project »
	梅谷信行、高山健志、三谷純、五十嵐健夫、実時間固有値解析による対話的な鉄琴のデザイン、第18回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS 2010)、pp.65-70、2010年12月。ベストペーパー賞　 615KB Video:YouTube, project »
	Manfred Lau, 大河原昭、三谷純、五十嵐健夫、写真の上にスケッチと制約を記入していくことによるモデリングシステム、第18回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS 2010)、pp.47-52、2010年12月。 300KB, Video: QuickTime, 83MB, 6min, project »
	Greg Saul, Manfred Lau, 三谷純、五十嵐健夫、エンドユーザによる椅子デザインシステム、第18回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS 2010)、pp.17-22、2010年12月。 320KB, Video: vimeo,5min, project »
	加藤淳、坂本大介、五十嵐健夫、 matereal: インタラクティブなロボットアプリケーションのプロトタイピング用ツールキット、第18回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS 2010)、pp.83-88、2010年12月。 180KB
	橋本直、Andrei Ostanin、稲見昌彦、五十嵐健夫、 Snappy: 写真を用いたロボットへの物体配置の指示方法、第18回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS 2010)、pp.113-118、2010年12月。 950KB, Video:YouTube, project »
	杉浦裕太、坂本大介、Tabare Gowon、高橋大樹、稲見昌彦、五十嵐健夫、 Foldy: GUI操作によるロボットへの服の畳み方の教示、第18回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS 2010)、pp.7-12、2010年12月。 630KB, Video:YouTube, project »
	渡邊恵太、松田聖太、稲見昌彦、五十嵐健夫、 AirSketcher: 風をつかいやすくする手法の提案とその実装、第18回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS 2010)、pp.1-6、2010年12月。 1.3MB, Video: mov,90MB,
	Takumi Shirokura, Daisuke Sakamoto, Yuta Sugiura, Tetsuo Ono, Masahiko Inami, and Takeo Igarashi. RoboJockey: real-time, simultaneous, and continuous creation of robot actions for everyone. the 7th International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology (ACE'10), Nov. 17-19, 2010, Taiwan. Best Paper Silver Award. Video: mp4,35MB, project »
	Kenta Ishii, Yoshiki Takeoka, Masahiko Inami, and Takeo Igarashi, Drag-and-Drop Interface for Registration-Free Object Delivery, 19th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2010), pp. 228-233, Sep. 12-15, 2010, Italy. 783KB, Video:mp4,10MB, project »
	Yohsuke Furuta, Jun Mitani, and Takeo Igarashi, Kinetic Art Design System Comprising Rigid Body Simulation, Computer-Aided Design and Applications (Special Issue on CAD in the Arts), Volume 7, Number 4, pp. 533-546, 2010. 1.5MB, Video: mp4,16MB, project »
	Takeo Igarashi, and Jun Mitani, Apparent Layer Operations for the Manipulation of Deformable Objects, ACM Transactions on Graphics, Volume 29, Issue 4, Article No.110, SIGGRAPH 2010, July 2010. 330KB, Video:mov,11.6MB, project »
	Manfred Lau, Greg Saul, Jun Mitani, and Takeo Igarashi, Modeling-in-Context: User Design of Complementary Objects with a Single Photo, Eurographics Symposium on Sketch-Based Interfaces and Modeling (SBIM 2010), pp.17-24, June 2010, France. Best SBIM Paper Award. 446KB, Video:mov,81MB, project »
	Lin Juncong, Takeo Igarashi, Jun Mitani, and Greg Saul, A Sketching Interface for Sitting-Pose Design, Eurographics Symposium on Sketch-based Interfaces and Modeling (SBIM 2010), pp.111-118, June 2010, France. 939KB, Video:mov,12MB, project »
	Nobuyuki Umetani, Jun Mitani, Takeo Igarashi, and Kenshi Takayama, Designing Custommade Metallophone with Concurrent Eigenanalysis, New Interfaces for Musical Expression++ (NIME++), June 15-18, 2010, Australia. 280KB, Video:YouTube, project »
	Yohsuke Furuta, Nobuyuki Umetani, Jun Mitane, Takeo Igarashi, and Yukio Fukui, A Film Balloon Design System Integrated with Shell Element Simulation, the 31st annual conference of the European Association for Computer Graphics (EUROGRAPHICS 2010), short paper, May 2010, Sweden. 393KB, Video:mov,4MB, project »
	Takeo Igarashi, Youichi Kamiyama, and Masahiko Inami, A Dipole Field for Object Delivery by Pushing on a Flat Surface, Proceedings of the The 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2010), pp. 5114-5119, May 2010, Alaska. 347KB, Video:mp4,5MB, project »
	Yuta Sugiura, Daisuke Sakamoto, Anusha Withana, Masahiko Inami, and Takeo Igarashi, Cooking with Robots: Designing a Household System Working in Open Environments, Proceedings of the 28th international Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI2010), pp. 2427-2430, Apr. 10-15, 2010, Atlanta, USA. 600KB, Video:YouTube, project »
	福地健太郎, 杉本麻樹, Charith Fernando, Shengdong Zhao, 稲見昌彦, 五十嵐健夫, Push-pins: ピン型タグを用いたホームオートメーションのためのプログラミングシステムインタラクション2010論文集(情報処理学会シンポジウムシリーズ Vol. 2010, No. 4) pp.1-8, 2010年3月 687KB, Video:YouTube, project »
	Karl D.D. Willis, Juncong Lin, Jun Mitani, and Takeo Igarashi, Spatial Sketch: Bridging Between Movement & Fabrication, In Proceedings of the Fourth International Conference on Tangible, Embedded and Embodied Interaction (TEI2010), pp. 5-12, Jan. 2010, Cambridge, USA. 305KB, Video:YouTube, project »
	James E. Young, 坂本大介, 五十嵐健夫, Ehud Sharlin, Puppet Master: 例示によるインタラクティブなエージェントの動作作成手法、 HAIシンポジウム2009, 2009年12月。 600KB
	杉浦裕太，坂本大介，Anusha Indrajith Withana，稲見昌彦，五十嵐健夫， Cooky: 調理順序指示インタフェースと料理ロボットの開発，第17回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS2009), pp.75-80, 2009年12月. Video:YouTube, project »
	Thomas Seifried, Christian Rendl, Florian Perteneder, Michael Haller, Stacey Scott, Daisuke Sakamoto, and Masahiko Inami, CRISTAL: Design and Implementation of a Remote Control System Based on a Multi-touch Display, ACM International Conference on Interactive Tabletops and Surfaces 2009, pp. 37-44, Nov. 2009, Canada. 535KB Video:YouTube, project »
	Yotam Gingold, 五十嵐健夫, Denis Zorin, Structured Annotations for 2D-3D Modeling, The 2nd ACM SIGGRAPH Asia 2009 Technical Paper, Yokohama, December 2009. Journal ACM Transactions on Graphics (TOG), Volume 28, Number5, Article No. 148. 1.5MB, Video:mov,28MB, project »
	Kentaro Fukuchi, Takeo Igarashi, Maki Sugimoto, Charith Fernando and Masahiko Inami, Push-pins: Design-by-user Approach to Home Automation Programming, International Conference on Ubiquitous Computing, workshop 5: ArchiBots 2009, ubicomp 2009, Orlando, Florida. 100KB, Video:YouTube, project »
	Kentaro Ishii, Shengdong Zhao, Masahiko Inami, Takeo Igarashi, and Michita Imai, Designing Laser Gesture Interface for Robot Control, Proceedings of the 12th IFIP Conference on Human-Computer Interaction (INTERACT2009), pp.479-492, Aug. 2009, Sweden. 590KB, Video:mpg,42MB, project »
	Daisuke Sakamoto, Koichiro Honda, Masahiko Inami, and Takeo Igarashi, Sketch and Run: A Stroke-based Interface for Home Robots, Proceedings of the 27th international Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI2009), pp.197-200, Apr. 2009, Boston, USA. 400KB, Video:mov,7MB, project »
	Shengdong Zhao, Koichi Nakamura, Kentaro Ishii, and Takeo Igarashi, Magic Cards : A Paper Tag Interface for Implicit Robot Control, Proceedings of the ACM Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI2009), pp.173-182, Apr. 2009, Boston, USA. 573KB, Video:mp4,27MB, project »
	五十嵐健夫, 島村朋房, 原口亮, 中沢一雄, 下村賢, インタラクティブな3次元コンピュータグラフィクスを用いた肝臓病に関する患者説明ツールの開発, 情報処理学会第134回グラフィクスとCAD研究報告, 2009年2月, IPSJ, Vol.2009, No.12, pp.107-111. 220KB, Video:mov, 22MB,1.5min
	James E. Young, Richard Hawkins, Ehud Sharlin, and Takeo Igarashi, Toward Acceptable Domestic Robots: Applying Insights from Social Psychology, Inaugural Issue of the International Journal on Social Robotics, Volume 1, Number 1, pp. 95-108, (Jan. 2009) Springer.　 350KB
	三谷　純, 五十嵐健夫, 流体シミュレーションを統合した対話的な形状設計手法, 第16回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS2008), pp. 25-28, 2008年11月。 260KB
	James E. Young, Takeo Igarashi, and Ehud Sharlin, Puppet Master: Designing Reactive Character Behavior by Demonstration, ACM SIGGRAPH/Eurographics Symposium on Computer Animation, pp. 183-191, July 2008, Ireland. 250KB, Video:wmv,25MB,4min