2010
 |
Takeo Igarashi, Youichi Kamiyama, Masahiko Inami, A Dipole Field for Object Delivery by Pushing on a Flat Surface Proceedings of the The 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2010), (to appear) project » |
 |
Yuta Sugiura, Daisuke Sakamoto, Anusha Withana, Masahiko Inami and Takeo Igarashi, Cooking with Robots: Designing a Household System Working in Open Environments, Proceedings of the 28th international Conference on Human Factors in Computing Systems, CHI2010, Atlanta, USA, April 10-15, 2010. (to appear) |
 |
石井健太郎, 石田明彦, Greg Saul, 稲見昌彦, 五十嵐健夫, Active Navigation Landmarks for a Service Robot in a Home Environment, 5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2010) Late Breaking Report, March, 2010. |
 |
杉浦裕太, 筧豪太, Anusha I. Withana, Charith L. Fernando, 坂本大介, 稲見昌彦, 五十嵐健夫, Walky: 指の擬人的な動作を用いた歩行ロボットへの操作手法, ⟨ベストインタラクティブ賞受賞 ⟩ インタラクション2010 インタラクティブ発表（プレミアム）, 2009年3月 
|
 |
代蔵巧, 坂本大介, 杉浦裕太, 小野哲雄, 稲見昌彦, 五十嵐健夫, RoboJockey: 連続的なロボットパフォーマンスのためのインタフェース, インタラクション2010 インタラクティブ発表（プレミアム）, 2009年3月 |
 |
Karl D.D. Willis, Juncong Lin, Jun Mitani, and Takeo Igarashi, Spatial Sketch: Bridging Between Movement & Fabrication, In Proceedings of the Fourth International Conference on Tangible, Embedded and Embodied Interaction, Cambridge, MA, January 2010. project » |
 |
James E. Young, 坂本大介, 五十嵐健夫, Ehud Sharlin, Puppet Master: 例示によるインタラクティブなエージェントの動作作成手法， HAIシンポジウム2009, 2009年12月. |
|
杉浦裕太，坂本大介，Anusha Indrajith Withana，稲見昌彦，五十嵐健夫， Cooky: 調理順序指示インタフェースと料理ロボットの開発， 第17回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS2009), 2009年12月. Video 41MB. |
 |
Yotam Gingold, 五十嵐健夫, Denis Zorin, Structured Annotations for 2D-3D Modeling, The 2nd ACM SIGGRAPH Asia 2009 Technical Paper, Yokohama, December 2009. Journal ACM Transactions on Graphics (TOG), volname 28, number5, articla No. 148. project » |
 |
杉浦裕太, Charith L. Fernando, Anusha I. Withana, 筧豪太, 坂本大介, 杉本麻樹, 稲見昌彦, 五十嵐健夫, 稲蔭正彦, An Operating Method for a Bipedal Walking Robot for Entertainment, The 2nd ACM SIGGRAPH Asia 2009 Emerging Technologies, pp79-79, Yokohama, December 2009. |
 |
Daisuke Sakamoto, Jun Kato, Masahiko Inami and Takeo Igarashi, A Toolkit for Easy Development of Mobile Robot Applications with Visual Markers and a Ceiling Camera, ⟨poster⟩ 22nd Symposium on User Interface Software and Technology (UIST 2009), Victoria, BC, Canada, October, 2009. |
| Kentaro Ishii, Shengdong Zhao, Masahiko Inami, Takeo Igarashi and Michita Imai, Designing Laser Gesture Interface for Robot Control, Proceedings of the 12th IFIP Conference on Human-Computer Interaction (INTERACT2009), pp.479-492, August 2009 in Uppsala, Sweden. project » |
 |
Thomas Seifried, Christian Rendl, Florian Perteneder, Jakob Leitner, Michael Haller,
Daisuke Sakamoto, Jun Kato, Masahiko Inami and Stacey Scott, CRISTAL: Control of Remotely Interfaced Systems Using Touch-Based Actions in Living Spaces, ⟨demonstration:最優秀デモンストレイション賞受賞⟩ ACM SIGGRAPH 2009 Emerging Technologies, August 2009. project » |
 |
Yuta Sugiura, Takeo Igarashi, Hiroki Takahashi, Tabare A. Gowon, Charith L. Fernando, Maki Sugimoto and Masahiko Inami, Graphical Instruction for A Garment Folding Robot, ⟨demonstration⟩ ACM SIGGRAPH 2009 Emerging Technologies, August 2009. project » |
 |
Jun Kato, Daisuke Sakamoto, Masahiko Inami and Takeo Igarashi, Multi-touch Interface for Controlling Multiple Mobile Robots, ⟨poster⟩ Proceedings of the 27th international Conference Extended Abstracts on Human Factors in Computing Systems, CHI EA2009, pp.3443-3448, Boston, USA, April 4-9, 2009.
YouTube,1.5min.
|
 |
Daisuke Sakamoto, Koichiro Honda, Masahiko Inami and Takeo Igarashi, Sketch and Run: A Stroke-based Interface for Home Robots, Proceedings of the 27th international Conference on Human Factors in Computing Systems, CHI2009, pp.197-200, Boston, USA, April 4-9, 2009. project » |
 |
Shengdong Zhao, Koichi Nakamura, Kentaro Ishii and Takeo Igarashi, Magic Cards : A Paper Tag Interface for Implicit Robot Control, Proceedings of the ACM Conference on Human Factors in Computing Systems, CHI2009, pp.173-182, Boston, USA, April, 2009. project » |
 |
古田陽介, 三谷純, 五十嵐健夫, 福井幸夫, 剛体シミュレーションエンジンを統合したキネティックアート・エディタ, ⟨poster: 最優秀ポスター賞受賞⟩ 芸術科学会, NICOGRAPH 春期大会, ポスター発表, 2009年3月19日。
Press |
 |
加藤淳, 坂本大介, 稲見昌彦, 五十嵐健夫, 複数台ロボットのマルチタッチディスプレイによる操作インタフェース, 情報処理学会 インタラクション2009, 2009年3月, IPJS,Vol.2009.No.4, pp.127-128.
|
 |
五十嵐健夫, 島村朋房, 原口亮, 中沢一雄, 下村賢, インタラクティブな3次元コンピュータグラフィクスを用いた肝臓病に関する患者説明ツールの開発, 情報処理学会 第134回グラフィクスとCAD研究報告, 2009年2月, IPSJ, Vol.2009, No.12, pp.107-111.
Video 15MB,1:26分 |
 |
James E. Young, Richard Hawkins, Ehud Sharlin, and Takeo Igarashi, Toward Acceptable Domestic Robots: Applying Insights from Social Psychology, Inaugural Issue of the International Journal on Social Robotics 1(1). (Jan. 2009) Springer.
|
 |
三谷 純, 五十嵐健夫, 流体シミュレーションを統合した対話的な形状設計手法, 第16回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS2008), 2008年11月。
|
 |
James E. Young, Takeo Igarashi, and Ehud Sharlin, Puppet Master: Designing Reactive Character Behavior by Demonstration, ACM SIGGRAPH Symposium on Computer Animation, Dublin, Ireland, July 2008.
Video 25MB,4分
|
