五十嵐プロジェクト
PUBLICATIONS
論文デモ
デモ発表、ショートペーパー等
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吉田 成朗,鳴海 拓志,橋本 直,谷川 智洋,稲見 昌彦,五十嵐 健夫, 廣瀬 通孝,

ジェスチャ操作型飛行ロボットによる身体性の拡張

インタラクション2012、1EXB-45, 403(153), 2012年3月15-17日。

PDF 350KB

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Kohei Matsumura, Daisuke Sakamoto, Masahiko Inami, and Takeo Igarashi,
Universal Earphones: Earphones with Automatic Side and Shared Use Detection,

2012 International Conference on Intelligent User Interfaces (IUI2012), Lisbon, Portugal, Feb.14-17, 2012.

PDF 320KB project »

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Jonas Pfeil, Jun Mitani, and Takeo Igarashi,

Interactive Climbing Route Design Using a Simulated Virtual Climber,

ACM SIGGRAPH ASIA 2011 Technical Sketches, Article No.2, Hong Kong, Dec. 2011.
PDF 540KB, project »
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Kai-Yin Cheng, Yu-Hsiang Lin, Yu-Hsin Lin, Takeo Igarashi,

Grab-Carry-Release: Manipulating Physical Objects in a Real Scene through a Smart Phone, ACM SIGGRAPH ASIA 2011 Emerging Technologies, Article No.13, Hong Kong, Dec. 2011.

PDF 70KB
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Yuta Sugiura, Calista Lee, Anusha Withana, Yasutoshi Makino, Daisuke Sakamoto, Masahiko Inami, and Takeo Igarashi, PINOKY: A Ring That Animates Your Plush Toys,

ACM SIGGRAPH ASIA 2011 Emerging Technologies, Article No.14, Hong Kong, Dec. 2011.
Video: YouTube project »
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Yuta Sugiura, Teruki Shinohara, Anusha Withana, Masayasu Ogata, Daisuke Sakamoto, Masahiko Inami, and Takeo Igarashi, Cooky: A Cooperative Cooking Robot System,

ACM SIGGRAPH ASIA 2011 Emerging Technologies, Article No.16, Hong Kong, Dec. 2011.
project »
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Jun Mitani, Takeo Igarashi,

Interactive Design of Planar Curved Folding by Reflection, The 19th Pacific Conference on Computer Graphics and Applications (Pacific Graphics 2011), short paper, pp.77-81, Sep. 21-23, 2011, Kaohsiung, Taiwan. PDF 400KB

. Myung Geol Choi, Jehee Lee, Takeo Igarashi, Jun Mitani, Kyung-young Yang,
Motion Comics: Visualization, Browsing and Searching of Human Motion Data,
In ACM SIGGRAPH 2011 Talks, August 7-11, Vancouver.
PDF 200KB,    Video:mov,18MB project »
. G. Kakehi, Y. Sugiura, A. Withana, C. Lee, N. Nagaya, D. Sakamoto, M. Sugimoto, M. Inami and T. Igarashi, FuwaFuwa: Detecting Shape Deformation of Soft Objects Using Directional Photoreflectivity Measurement, In ACM SIGGRAPH 2011 Emerging Technologies, Article No.5, August 7-11, Vancouver.    PDF 200KB project »
. 渡邊恵太、松田聖大、佐藤彩夏、稲見昌彦、五十嵐健夫
smoon: 計らなくて済むスプーン
インタラクション2011、情報処理学会シンポジウム2011号、pp.271-272, 3月10日, 科学未来館。
 インタラクティブ発表賞    PDF 120KB project »
. 秋山博紀、渡邊恵太、稲見昌彦、五十嵐健夫
eXLoop: 楽しさの再帰による体験の強化システムの提案
第18回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS 2010)、pp.210-212、2010年12月。
PDF180KB
. Pranav Mistry, Kentaro Ishii, Masahiko Inami, and Takeo Igarashi,
BlinkBot - Look at, Blink and Move,
ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST2010), pp.397-398, Oct. 2010.
PDF 1.5MB,   Video:mp4,85MB project »
. Takumi Shirokura, Daisuke Sakamoto, Yuta Sugiura, MasahikoInami, Takeo Igarashi, and Tetsuo Ono,
RoboJockey: Real-time, Simultaneous, and Continuous Creation of Robot Actions for Everyone,
ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST2010), pp.399-400, Oct. 2010.
PDF 68KB,   Video: mp4,35MB project »
. Jun Kato, Daisuke Sakamoto, and Takeo Igarashi,
Surfboard: Keyboard with Microphone as a Low-cost Interactive Surface
ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST2010), pp.389-390, Oct. 2010.
PDF 320KB
. Keita Watanabe, Shota Mastuda, Masahiko Inami, Takeo Igarashi, and Michiaki Yasumura,
A Microwave Oven with Just-in-time Video Clips,
12th ACM International Conference on Ubiquitous Computing (Ubicomp 2010), pp.385-386, Sep. Denmark.
PDF 84KB,   Video:mov,28MB
. Yohsuke Furuta, Nobuyuki Umetani, Jun Mitane, Takeo Igarashi, and Yukio Fukui,
A Film Balloon Design System Integrated with Shell Element Simulation,
the 31st annual conference of the European Association for Computer Graphics (EUROGRAPHICS 2010), short paper, May 2010, Sweden.
PDF 393KB,   Video:mov,4MB project »
. 杉浦裕太, 筧豪太, Anusha I. Withana, Charith L. Fernando, 坂本大介, 稲見昌彦, 五十嵐健夫,
Walky: 指の擬人的な動作を用いた歩行ロボットへの操作手法,
インタラクション2010 インタラクティブ発表(プレミアム), 2010年3月, pp. 87-88。 ベストインタラクティブ賞。
PDF 230KB,   Video:YouTube project »
. 加藤淳,五十嵐健夫,
Pressing: 打鍵の強さで出力が変わるビジュアルインタプリタ,
インタラクション2010 インタラクティブ発表(プレミアム), 2010年3月, pp.191-192.
more »
. 代蔵巧, 坂本大介, 杉浦裕太, 稲見昌彦, 五十嵐健夫, 小野哲雄,
RoboJockey: 連続的なロボットパフォーマンスのためのインタフェース,
インタラクション2010 インタラクティブ発表(プレミアム), 2010年3月, 209-210.
PDF 68KB project »
. James E. Young, 坂本大介, 五十嵐健夫, Ehud Sharlin,
Puppet Master: 例示によるインタラクティブなエージェントの動作作成手法
HAIシンポジウム2009, 2009年12月。
. 杉浦裕太, Charith L. Fernando, Anusha I. Withana, 筧豪太, 坂本大介, 杉本麻樹, 稲見昌彦, 五十嵐健夫, 稲蔭正彦,
An Operating Method for a Bipedal Walking Robot for Entertainment,
The 2nd ACM SIGGRAPH Asia 2009 Emerging Technologies, pp. 79-79, Dec. 2009, Yokohama.
PDF 230KB,   Video:YouTube project »
. Thomas Seifried, Christian Rendl, Florian Perteneder, Jakob Leitner, Michael Haller, Stacey Scott, Daisuke Sakamoto, Jun Kato, and Masahiko Inami,
CRISTAL: Control of Remotely Interfaced Systems Using Touch-Based Actions in Living Spaces, ACM SIGGRAPH 2009 Emerging Technologies, Article No. 6, Aug. 2009.
Best of Emerging Technologies Award. Grand Prix du Jury Award (Laval Virtual 2010).
Video:YouTube, project »
. Yuta Sugiura, Takeo Igarashi, Hiroki Takahashi, Tabare A. Gowon, Charith L. Fernando, Maki Sugimoto, and Masahiko Inami,
Graphical Instruction for A Garment Folding Robot,
ACM SIGGRAPH 2009 Emerging Technologies, Article No. 12, Aug. 2009.
Video:YouTube project »
. 加藤淳, 坂本大介, 稲見昌彦, 五十嵐健夫,
複数台ロボットのマルチタッチディスプレイによる操作インタフェース,
情報処理学会 インタラクション2009, 2009年3月, IPJS,Vol.2009, No.4, pp.127-128.
PDF 280KB
ポスター発表
. 林本 法也, 三谷 純, 五十嵐 健夫
ヘアカットの教習を支援するための対話的なヘアシミュレータの開発
Visual Computing / グラフィクスとCAD合同シンポジウム 2010、2010年6月26-27日。ポスター発表。
PDF 500KB    Video (5MB, 4.5min) project »
. 石井健太郎, 石田明彦, Greg Saul, 稲見昌彦, 五十嵐健夫,
Active Navigation Landmarks for a Service Robot in a Home Environment,
5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2010),
Late Breaking Report pp.99-100, ポスター, Mar. 2010.    PDF 650KB project »
. James Young, 石井健太郎, 五十嵐健夫, and Ehud Sharlin,
Showing Robots how to follow People using a Broomstick Interface,
5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2010),
Late-Breaking Report pp.133-134, ポスター, Mar. 2010.    PDF260KB project »
. 橋本 直, Andrei Ostanin, 稲見昌彦, 五十嵐健夫,
Photograph-Based Interaction for Teaching Object Delivery Tasks to Robots,
5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2010)
Late-Breaking Report pp.153-154, ポスター, Mar. 2010.    PDF300KB
. Daisuke Sakamoto, Jun Kato, Masahiko Inami, and Takeo Igarashi,
A Toolkit for Easy Development of Mobile Robot Applications with Visual Markers and a Ceiling Camera, 22nd Symposium on User Interface Software and Technology (UIST 2009), Oct. 2009, Canada, ポスター.   PDF170KB project »
. Jun Kato, Daisuke Sakamoto, Masahiko Inami, and Takeo Igarashi,
Multi-touch Interface for Controlling Multiple Mobile Robots,
Proceedings of the 27th international Conference Extended Abstracts on Human Factors in Computing Systems, CHI EA2009, pp.3443-3448, Apr. 4-9, 2009, Boston, USA, ポスター.
PDF 110KB   Video:YouTube,1.5min
. 古田陽介, 三谷純, 五十嵐健夫, 福井幸夫,
剛体シミュレーションエンジンを統合したキネティックアート・エディタ,
芸術科学会, NICOGRAPH 春期大会, 2009年3月19日。 最優秀ポスター賞。
PDF 850KB,   Video: mp4,16MB, project »
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